吉安到赣州自驾游，您可以规划一条丰富多彩的行程，沿途及目的地都有许多值得一游的景点和活动。以下是一些建议：
井冈山：从吉安出发，首先可以前往井冈山，这里是革命圣地，也是国家5A级旅游景区。您可以在井冈山参观革命旧址，如井冈山革命博物馆、茨坪革命旧址群等，感受红色文化。
赣州古城：抵达赣州后，可以游览赣州古城墙、八镜台、郁孤台等历史遗迹，了解赣州深厚的历史文化底蕴。
客家文化城：赣州是客家人的重要聚居地，客家文化城是了解客家文化的好去处，您可以在这里参观客家建筑、体验客家民俗。
通天岩：位于赣州市章贡区，是一处集自然景观与人文景观于一体的风景区，您可以在这里欣赏到壮丽的自然风光。
赣州博物馆：在这里可以了解赣州乃至整个江西省的历史文化。
龙南客家围屋：如果时间允许，可以驱车前往龙南，参观客家围屋，感受客家建筑的独特魅力。
瑞金共和国摇篮景区：作为共和国的摇篮，瑞金是红色旅游的重要目的地，您可以在这里参观中央革命根据地旧址群。
于都：于都是长征出发地之一，有长征第一渡等红色景点。
三百山：位于赣州市南康区，是一个集自然风光与人文景观于一体的景区。
五指峰：以奇峰异石著称，是摄影爱好者的好去处。
在行程中，您可以根据个人兴趣和时间安排，选择性地参观这些景点。此外，赣州和吉安的美食也是不容错过的，如赣州的客家菜、吉安的米粉等，都是地道的江西风味。祝您旅途愉快！