从吉安出发，您可以选择多个有趣的目的地进行自驾游，以下是一些建议：
井冈山：作为中国革命的摇篮，井冈山景区拥有丰富的历史意义和自然风光。您可以参观毛泽东故居、中央苏区首府旧址和红军烈士陵园等，感受红色文化的魅力。
庐陵生态公园：位于吉安县，是国家AA级旅游景区，园内环境优美，繁花似锦，是休闲放松的好去处。
文天祥纪念馆：这里是国家AAAA级旅游景区，可以了解民族英雄文天祥的生平事迹，感受爱国主义精神。
庐陵文化生态公园：这个公园展示了吉安城市形象和庐陵人文精神，为市民提供休闲娱乐的好地方。
资国禅寺：位于吉安县梅塘镇，是禅宗圣地青原山的重要道场之一，是香客云集的宗教旅游胜地。
古楠村：位于靖安县高湖镇，因村后保存着大片的珍贵楠木林而得名，是乡村旅游的好选择。
万安七古塔：万安县的古塔风格各异，造型优美，是探索当地历史文化的绝佳地点。
吉州窑：作为中国保存完好的古代名窑遗址之一，吉州窑展示了1200多年的陶瓷文化历史。
羊狮幕自然风景区：位于安福县武功山，主峰海拔1764米，山上的植被保护较好，是自然风光爱好者必去之地。
鹰潭周边：若时间允许，可以前往鹰潭周边，如太湖、东海岛屿等地，欣赏湖光山色，体验水上乐趣。
在规划行程时，请注意查看各景点的开放时间和门票信息，确保行程顺利。同时，为了确保安全，出行前请检查车辆状况，并遵守交通规则。祝您旅途愉快！