咸阳作为历史文化名城，不仅拥有丰富的历史遗迹，还有美丽的自然风光，非常适合自驾游。以下是一些咸阳周边值得一游的景点：
乾陵：位于咸阳市乾县，是唐高宗李治和武则天的合葬陵，气势雄伟，是了解唐代历史和文化的好去处。
袁家村：位于礼泉县烟霞镇，这里集合了关中民俗文化和乡村游，有民俗文化一条街和各种特色手工作坊，非常适合体验乡村生活。
汉阳陵：位于咸阳原上，是汉景帝刘启与其皇后的合葬陵园，保存完整，是研究汉代帝王陵寝制度和丧葬文化的重要实物资料。
咸阳博物馆：位于原明代咸阳文庙，馆内收藏了大量的秦汉文物，是了解秦汉文化的窗口。
咸阳湖：位于市区，南临渭河，风景壮丽，是散步、休闲的好去处。
泾河大峡谷：位于咸阳市淳化县，以其险峻的峡谷和清澈的河水著称，是亲近自然的好地方。
醴泉湖景区：位于咸阳市礼泉县，是一个美丽的湖泊风景区，以其清澈的水和周围的山脉而闻名。
楼观台景区：位于西安市周至县，是道教文化的重要发源地，风景优美，是修身养性的好地方。
白鹿原森林公园：位于西安市蓝田县，这里郁郁葱葱的林木、碧绿的草坪、怡人的瀑布，让你远离城市的喧嚣。
秦郑国渠遗址：位于咸阳市泾阳县，是古代灌溉工程的重要遗址，了解中国古代农业技术的好地方。
在自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，合理安排行程，享受愉快的旅行体验。