咸宁作为湖北省中部的一个城市，不仅自然风光秀丽，而且历史文化底蕴深厚，是自驾游的理想目的地。以下是一些推荐的自驾景点和活动：
三国赤壁古战场：位于赤壁市，是中国历史上著名的古战场之一，可以了解三国时期的历史故事，感受古战场的氛围。
隐水洞地质公园：位于通山县，是地质奇观的天然展示，游客可以探索洞穴、溪流和钟乳石。
咸宁温泉谷度假区：位于咸安区，这里有丰富的温泉资源，适合休闲度假，放松身心。
陆水湖风景区：位于赤壁市，是一个美丽的湖泊风景区，适合湖边漫步、垂钓或划船。
楚天瑶池温泉度假村：位于咸宁市城区，拥有丰富的温泉资源，是放松和休闲的好地方。
潜山国家森林公园：位于咸安区，适合徒步探险，欣赏壮丽的山水景色和丰富的植被。
澄水洞旅游区：位于咸宁市，是一个3A级的旅游景点，以美丽的景色和独特的地质景观著称。
玄素洞风景区：位于咸宁市，是一处自然风光优美的景区，适合自驾游客探索。
九宫山风景名胜区：位于通山县，是华中地区著名的避暑胜地，适合登山、露营和观赏云海。
咸宁博物馆：了解咸宁的历史文化和历史变迁。
自驾游时，您可以根据个人兴趣和时间安排，选择以上景点进行游览。此外，咸宁周边还有许多其他自然和人文景观，如九宫山、云中湖、铜鼓包等，都值得一游。记得在出行前规划好路线，了解当地的交通状况和天气情况，确保旅途愉快。