肇庆作为一个历史悠久、风光旖旎的城市，周末游玩的选择非常丰富。以下是一些推荐的游玩地点：
七星岩景区：作为肇庆的标志性景点，七星岩以其奇峰怪石、清澈的湖水和丰富的历史文化而闻名。这里可以乘坐游船游览星湖，也可以登高远眺，感受岭南第一奇观的魅力。
鼎湖山景区：位于肇庆东北部，是岭南四大名山之首。这里山清水秀，动植物种类繁多，是徒步、登山和亲近自然的好去处。
星湖风景名胜区：由七星岩和鼎湖山两大景区组成，拥有丰富的自然景观和人文历史，是休闲度假的理想之地。
盘龙峡生态旅游区：位于德庆县，是一个原始自然生态旅游区，以勇士漂和逍遥漂著称，适合喜欢刺激和寻求宁静的游客。
龙母祖庙：位于德庆县悦城镇，是岭南规模较大的古庙，每年农历五月初八举行大规模的民间祭祀活动，是了解龙母文化和岭南建筑的好地方。
肇庆儿童公园：适合家庭游玩，公园内有各种游乐设施，是孩子们的天堂。
羚羊峡古道：一条风景秀丽的古老山道，远离城市喧嚣，可以徒步感受大自然的美丽。
端州古城墙：广东仅存的完整古城墙，可以了解肇庆的历史文化。
庆云寺：岭南四大名刹之一，位于鼎湖山，是佛教文化爱好者的圣地。
砚阳湖景区：肇庆新区的新地标，环境优美，适合散步、跑步和骑行。
游玩肇庆，建议您根据自己的兴趣和喜好来选择合适的目的地，同时考虑到肇庆的交通便利性，自驾游是一个不错的选择。在游玩过程中，不妨体验当地特色美食，感受肇庆的地域文化。