台州澄江地区有许多值得一游的景点，以下是一些推荐的旅游目的地和活动：
松岩山景区：松岩山景区位于黄岩区澄江镇，被誉为“桔乡小雁荡”。这里层峦叠嶂，风光迷人，拥有天梯、云片瀑、莲尖坪和石大人峰等自然景观，以及深厚的宗教文化。
莲尖坪：位于松岩山上，因山峰形状像莲花而得名。这里古树参天，鸟语花香，是徒步和观赏自然风光的好去处。
九峰公园：公园内有美丽的自然风光和丰富的植被，是休闲散步的好地方。
永宁江：永宁江，又称澄江，是黄岩的母亲河。沿江有永宁公园和江北公园，可以乘船游览，欣赏两岸风光。
黄岩博物馆：了解黄岩地区的历史文化、民俗风情和自然景观。
台州锦绣黄岩风景区：这里风景秀丽，有多个景点可供选择。
黄岩九峰公园：与松岩山一样，九峰公园也是澄江地区著名的自然风景区。
黄岩柔川景区：这里以山水景观为主，适合休闲度假。
台州黄岩长潭水库：水库风景优美，是垂钓和野餐的好地方。
黄岩富山大裂谷：地质构造奇特，景色壮丽。
在澄江游玩时，可以根据个人兴趣和时间安排，选择合适的景点进行游览。此外，澄江地区的美食也值得尝试，如黄岩蜜橘等。